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VisDrone—智能無人機的穩健環境感知和進化學習

來源:發布時間:2022-12-02

【講座主題VisDrone—智能無人機的穩健環境感知和進化學習

【講座时间】2022年12月4日    上午:9:30-10:30

【講座地点】保定校區 计算机系 腾讯会议:505-317-268

【主講人】朱鹏飞 ,副教授,天津大学

【主講人簡介

朱鹏飞,天津大学副教授。主要研究方向为智能无人系统环境感知和进化学习。发表CCF A类和IEEE汇刊论文50余篇,获黑龙江省自然科学一等奖。主持国家自然科学基金等项目10余项。构建了大型无人机视觉数据平台VisDrone,并担任ECCV 2018、ICCV 2019、ECCV 2020和ICCV 2021无人机挑战赛的负责人。

【報告內容簡介】

智能無人系統依靠多傳感器對周圍環境進行魯棒感知。課題組構建了基于無人機的大型視覺數據平台VisDrone,包括可見光數據、雙光數據和多無人機協同數據,涵蓋目標檢測、對象跟蹤、人群分析、協同感知等任務。基于VisDrone平台,提出了用于時空數據建模的時空鄰域感知網絡和圖正則化光流網絡,提出了用于RGBT融合的不確定性感知融合網絡和任務驅動的多模態融合網絡,用于多無人機檢測和跟蹤的智能體共享網絡以及圖匹配網絡。

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