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無人機集群複雜動態環境自主感知與規劃

來源:發布時間:2023-11-29

【讲座题目】無人機集群複雜動態環境自主感知與規劃

【时  间】2023年12月1日    上午:9:00-11:00

【地  点】保定校區  自动化楼 315

【主講人】徐廣通,副研究員,浙江大學湖州研究院

【主講人簡介】

徐广通,2021年获得北京理工大学工学博士学位,2023年清华大学博士后出站,现在浙江大学湖州研究院从事科研工作,研究方向为机器人集群协同自主规划技术及其应用。已发表SCI/EI论文10余篇,授权国家发明专利5项。主持国家自然科学基金1项,参与完成多项无人集群智能协同项目。现担任SCI期刊ISA Transactions、Journal of Intelligent & Robotic Systems审稿人。

【報告內容簡介】

隨著機器人、網絡通信、自動控制、人工智能等領域技術的跨代發展,無人機集群智能協同技術在軍事與民用領域得到了愈來愈廣泛的研究,已在諸多實際場景中得到應用。本報告將重點關注新型無人機平台設計、全狀態軌迹規劃方法、抗退化狀態估計方法、高速感知-規劃閉環系統、自主機器人集群協同技術五個方面的研究,彙報團隊所開展的具體工作與相關成果。

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